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[아두이노] 2. 아두이노 우노와 Atmega328P Blank 칩을 이용해서 부트로더 굽기 [기초][룰루]
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아두이노 부트로더 – 위키배움터

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목차

개요[편집]

부트로더 쓰는 과정[편집]

ATmega328P의 경우[편집]

ATmega168P의 경우[편집]

ATmega8-16P의 경우[편집]

같이 보기[편집]

각주[편집]

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아두이노 부트로더 - 위키배움터
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아두이노 UNO 보드를 이용해서 부트로더 굽기 | Hard Copy World

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아두이노 UNO 보드를 이용해서 부트로더 굽기

Programmer 보드와 Target 보드

사전작업 – Programmer 보드에 스케치 올리기

Programmer 보드 – Target 보드 연결

부트로더 굽기

주의사항

아두이노 UNO 보드를 이용해서 부트로더 굽기 | Hard Copy World
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The Answer’s Engineering Blog :: Arduino bootloader 올리기

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Arduino bootloader 올리기

아두이노 부트로더 구조

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아두이노 우노 – 부트 로더(Bootloader)

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아두이노 부트로더

아두이노 체계에서 프로그램 된 코드는 업로드 방식을 사용한다. 업로드는 AVR이나 ARM 등을 기반으로 하는 마이크로컨트롤러를 기반으로 하는 부트로더 방식을 사용한다. 즉, AVR을 사용한 아두이노는 이 칩의 부트로더 방식을 사용하여 업로드가 이루어 진다.

개요 [ 편집 ]

아두이노의 부트로드는 결국 장착된 마이크로컨트롤러의 부트로더를 사용하므로 새로 만들려면 먼저 부트로더를 장착해야 한다.

만약 어떤 새로 구입한 AVR 칩을 아두이노에서 동작 시키려면 우선 이 칩에 부트로더를 써야하고 이를 통해 시리얼 통신 채널을 통한 업로드가 가능하다.

부트로더가 장착된 마이크로컨트롤러는 UART 통신만 호스트와 연결한다면 아두이노가 되는 것이다.

아두이노 우노의 경우 ATmega328P의 타켓 마이크로컨트롤러의 부트로더에 의해 업로드가 이루어진다.

아두이노 우노 R3, 업로드 구조

부트로더 쓰는 과정 [ 편집 ]

ISP나 기타 장치로 쓸 수 있으나 기존의 아두이노를 사용하여 다른 칩이나 아두이노 보드의 칩에 쓸수 있다. 아두이노를 이용하여 프로그래머를 만들려면 가장 먼저 필요한 일은 아두이노가 ISP가 되는 것이다. 이것이 장착되면 Arduino as ISP로 이름 붙여진 프로그래머가 된다.

아두이노 우노로 ‘Arduino as ISP’ 만들기 [ 편집 ]

ATmega8-16P 칩을 사용할 경우, 부트로더는 다른 아두이노를 사용하여 부트로더를 쓸 수 있다.

이제 아두이노 우노를 ISP을 만들어 ATmega8의 굽기 프로그래머로 만드는 과정이다.

아두이노 우노 ArduinoISP 용 스케치 선택 아두이노 우노 ArduinoISP 업노드 완료

아두이노 우노를 사용해 부트로더를 굽는 순서는 다음과 같다:

아두이노 우노를 호스트에 연결하고 아두이노 우노를 Arduino as ISP 기능의 프로그래머로 만든다. 아두이노 IDE에서 메뉴 : 파일 -> 예제 -> ArduinoISP을 선택하여 프로그램을 준비한다. 컴파일과 업로드를 거치면 아두이노 우노는 프로그래머가 되었다. 굽기 위한 칩에 맞는 보드가 있는지 검토하고 없다면 보드를 추가(boards.txt 파일에 추가)한다. 다른 아두이노 보드나 브레드 보드에 해당 칩을 연결하고 프로그래머와 SPI통신을 연결한다. 만약 칩에 맞는 보드를 추가 했다면, 아두이노 IDE을 다시 실행해야 한다. ‘프로그래머’을 Arduino as ISP 선택한다. 해당 칩의 보드를 선택한다. 여기서의 보드는 업로드할 때와 같은 보드를 말한다. 부트로더 굽기를 실행한다.

ATmega328P의 경우 [ 편집 ]

ATmega328P 칩의 경우는 아두이노 우노와 같은 칩이다. 따라서 모든 설정은 우노를 사용하면 된다. 별도의 보드 추가없이 쉽게 진행할 수 있다.

우선 아두이노 우노를 프로그래머로 사용하기 위해 Arduino as ISP로 준비를 했다.

다음으로 브레드 보드에 ATmega328P 칩을 활용한 회로를 구성한다.

브레드보드 아두이노 ATmega328P 연결 모양

회로가 완성되면 아두이노 우노와 연결한다.

ATmega328P 부트로더 프로그래머 연결

부트로더 굽기 [ 편집 ]

지금까지 준비한 ‘Arduino as ISP’와 하드웨어가 구성되었다면, 굽기에 들어간다.

ATmega328P 부트로더 굽기 ATmega328P 부트로더 굽기 완료

부트로드를 굽기위한 설정은 그림과 같이 설정한다:

보드 : Arduino UNO 직렬 통신 포트 설정 프로그래머 : Arduino as ISP

이제 부트로더 굽기를 실행한다.

별 문제 없이 완료되면 화면에 그림 처럼 나타난다. 문제가 있다면 대응을 해야 한다.

응용프로그램 작성 및 업로드 [ 편집 ]

정상적으로 완료되면 USB2Serial를 사용하여 업로드 준비를 한다. 아두이노 USB2Serial를 사용 하였고, 경우에 FTDI 모듈을 사용하면 된다.

예제 프로그램을 사용하여 업로드를 확인하면:

ATmega328P 브레드보드 아두이노 Blink 업도드 완료

이제 LED가 깜박임이 보인다.

브레드보드 아두이노 ATmega328P와 USB2Serial 연결

ATmega168P의 경우 [ 편집 ]

참고자료:

ATmega168P 부트로더 설정[1]

모델은 ATmega168PA[2]로 동작 주파수는 현재 16MHz을 사용하고 있다.

보드는 다음과 같이 추가하였다.

[아두이노 설치 폴더]/hardware/arduino/avr/boards.txt

############################################################## atmega168pext.name=Arduino ATmega168P atmega168pext.upload.tool=avrdude atmega168pext.upload.protocol=arduino #atmega168pext.upload.protocol=stk500 atmega168pext.upload.maximum_size=14336 atmega168pext.upload.speed=19200 atmega168pext.bootloader.tool=avrdude atmega168pext.bootloader.low_fuses=0xff atmega168pext.bootloader.high_fuses=0xdd atmega168pext.bootloader.extended_fuses=0x00 atmega168pext.bootloader.path=atmega atmega168pext.bootloader.file=atmega/ATmegaBOOT_168_diecimila.hex atmega168pext.bootloader.unlock_bits=0x3F atmega168pext.bootloader.lock_bits=0x0F atmega168pext.build.mcu=atmega168p atmega168pext.build.f_cpu=16000000L atmega168pext.build.core=arduino atmega168pext.build.variant=standard

부트로더가 굽기가 완료된 후, 아두이노 IDE에서 업로드는 보드 선택을 diecimila로 하면 된다. 경우에 따라 몇가지가 맞지 않는다면 적당한 보드를 선택해야 한다.

적용 예 [ 편집 ]

Rainbow Ring LED 모듈[3]

이때 아두이노 IDE에서의 보드 선택은 Arduino Duemilanove or Diecimila Arduino Duemilanove or Diecimila w/ ATmega168

ATmega8-16P의 경우 [ 편집 ]

ATmega8는 동작 주파수가 8MHz가 존재한다. 그러나 현재 대상은 16MHz 칩인 ATmega8-16PU이다. 따라서 주파수가 다른 것을 고려하여 환경 설정을 해야한다.

여기서 사용한 AVR은 ATmega8-16PU[4]이다. 16MHz 주파수로 동작할 수 있는 마이크로컨트롤러이다.

아두이노 보드 추가 [ 편집 ]

우선 부트로더가 장착되려면 해당 아두이노의 보드가 정의 되어야 한다. 기존에 설정되어 있다면 그대로 사용하면 되지만 없는 경우도 존재한다.

우선 아두이노 보드를 추가하기로 한다. 이를 위해 다음과 같은 파일에 보드 내용을 추가했다.

[아두이노 설치 폴더]/hardware/arduino/avr/boards.txt

############################################################## atmega8.name=Arduino ATmega8-16MHz atmega8.upload.tool=avrdude atmega8.upload.protocol=arduino atmega8.upload.maximum_size=7168 atmega8.upload.speed=19200 atmega8.bootloader.tool=avrdude atmega8.bootloader.low_fuses=0xdf atmega8.bootloader.high_fuses=0xca atmega8.bootloader.path=atmega8 atmega8.bootloader.file=atmega8/ATmegaBOOT-prod-firmware-2009-11-07.hex atmega8.bootloader.unlock_bits=0x3F atmega8.bootloader.lock_bits=0x0F atmega8.build.mcu=atmega8 atmega8.build.f_cpu=16000000L atmega8.build.core=arduino atmega8.build.variant=standard

이렇게 추가하고 저장하면 아두이노 IDE을 새로 실행해야 추가한 보드가 보인다.

아두이노 보드와 칩에 연결하고 굽기 [ 편집 ]

이제 ATmega8과 우노를 SPI 통신이 되도록 연결한다.

연결이 완료 되었으면 부트로더 굽기 단계를 실행한다.

아두이노 부트로더 목표 보드 선택 아두이노 부트로더 – 프로그래머 선택

이제 굽기 실행한다.

아두이노 부트로더 굽기 실행 – ATmega8-16PU

문제없이 완료 되었다면 다음과 같다.

아두이노 부트로더 굽기 완료

오류의 예 및 처리 방법 [ 편집 ]

플랫폼 설정에서 굽기 파라메터 설정 문제 – efuse설정 [ 편집 ]

부트로더 굽기에서 ATmega8의 efuse 설정 문제

이 문제는 arduino IDE 1.6.5에서 efuse설정 파라메터가 존재하므로 이것을 제거한다. ATmega8에서는 필요없는 파라메터이다.

[아두이노 설치 폴더]/hardware/arduino/avr/platform.txt

############################################################## # Arduino AVR Core and platform. # —————————— # # For more info: # https://github.com/arduino/Arduino/wiki/Arduino-IDE-1.5—3rd-party-Hardware-specification name=Arduino AVR Boards version=1.6.8 # AVR compile variables # ——————— … # AVR Uploader/Programmers tools # —————————— tools.avrdude.erase.params.verbose=-v tools.avrdude.erase.params.quiet=-q -q tools.avrdude.erase.pattern=”{cmd.path}” “-C{config.path}” {erase.verbose} -p{build.mcu} -c{protocol} {program.extra_params} -e -Ulock:w:{bootloader.unlock_bits}:m -Uefuse:w:{bootloader.extended_fuses}:m -Uhfuse:w:{bootloader.high_fuses}:m -Ulfuse:w:{bootloader.low_fuses}:m

AVR Uploader/Programmers tools항의 tools.avrdude.erase.pattern=”{cmd.path}” “-C{config.path}” {erase.verbose} -p{build.mcu} -c{protocol} {program.extra_params} -e -Ulock:w:{bootloader.unlock_bits}:m -Uefuse:w:{bootloader.extended_fuses}:m -Uhfuse:w:{bootloader.high_fuses}:m -Ulfuse:w:{bootloader.low_fuses}:m

이 부분을 제거하고 -Uefuse:w:{bootloader.extended_fuses}:m 저장한다.

그러나 이렇게 고치고 나면 다른 칩이나 아두이노 보드 적용에 문제될 수도 있다. 끝나면 복귀하는 것이 좋을 것이다. 다른 방법은

tools.avrdude.

을 다른 툴을 만들면 된다.

tools.avrdude1.

등으로 이름을 정하고 전체 내용을 복사한 다음 필요한 부분만 수정하면 된다.

boards.txt에서 위에 설정한 툴을 사용할 수 있다:

atmega8.bootloader.tool=avrdude1

잘못된 아두이노 보드(AVR 칩) 선택 문제 [ 편집 ]

아두이노 부트로더 굽기에서 잘못된 AVR 칩 선택 오류

이 문제는 칩이 보드 선택이 잘못 되었다. 다시 선택하고, 굽기 실행한다.

같이 보기 [ 편집 ]

아두이노 UNO 보드를 이용해서 부트로더 굽기

부트로더를 직접 굽는 날이 올줄이야…

아두이노 Pro Mini 보드를 제작할 일이 생겨서 부트로더를 구울 기회(?)가 생겼습니다. 주문했던 ISP Programmer 모듈이 도착하지 않아 부랴부랴 아두이노 UNO 보드를 이용해서 부트로더를 구웠습니다.

이리저리 자료를 찾아봤는데.. 맘에 쏙 드는 자료가 잘 없었네요. 가장 유용하게 쓸만한 자료는 아두이노 공식 페이지에서 제공하는 자료입니다.

http://arduino.cc/en/Tutorial/ArduinoISP

(여기서는 아두이노 UNO 보드를 이용해서 아두이노 Pro Mini 3.3v – 8MHz 보드를 굽는 방법을 설명합니다.)

Programmer 보드와 Target 보드

아두이노 보드를 이용해 부트로더를 구울 때 가장 중요한 것은 Programmer 보드와 Target 보드를 구분하는 것입니다.

Programmer 보드는 부트로더를 굽기위해 사용할 아두이노 UNO 보드를 말합니다. Programmer 보드에 일단 부트로더 굽기용 스케치(펌웨어)를 올리고 이것을 이용해 연결된 다른 보드의 부트로더를 굽습니다.

Target 보드는 부트로더를 구울 대상입니다. 직접 제작한 호환 보드일 수도 있고, ATMEL 칩으로 브레드보드 위에 만든 보드일 수도 있겠죠.

사전작업 – Programmer 보드에 스케치 올리기

일단 아두이노 UNO 보드에 부트로더 굽기에 사용할 스케치(펌웨어)를 업로드 해야 합니다. 아래 순서로 진행합니다.

아두이노 UNO를 PC에 연결

COM 포트가 잡히면 [도구 – Serial Port] 에서 선택

에서 선택 [도구 – Board] 메뉴에서 Arduino UNO 선택 (Programmer 보드)

메뉴에서 Arduino UNO 선택 [파일 – 예제 – ArduinoISP] 선택

선택 [파일 – 업로드]

아두이노 UNO 보드에 펌웨어를 올려야하니까 보드 종류를 Arduino UNO(Programmer 보드)로 선택해야 합니다. 업로드가 정상적으로 완료되면 일단 UNO 보드와 PC의 연결을 해제합니다.

Programmer 보드 – Target 보드 연결

위 그림은 아두이노 공식 페이지에서 제공하는 연결 방법입니다. 주의하실 점은 아래가 Programmer 보드이고 위가 Target 보드라는 점입니다!!

5V, GND, D11, D12, D13 (SPI) 핀들이 서로 연결되고, Programmer 보드의 D10 핀이 Target 보드의 Reset 핀으로 연결됩니다.

제 경우에는 아두이노 Pro Mini 3.3v 보드의 부트로더를 굽기 때문에 5V 핀 대신 (3.3v – VCC) 핀을 서로 연결했습니다.

부트로더 굽기

아두이노 UNO 보드를 연결

[도구 – Board] 메뉴에서 [Arduino Pro or Pro Mini (3.3v, 8MHz) w/ ATmega328] 선택 ( Target 보드 종류를 여기서 선택합니다 !!!)

메뉴에서 선택 [도구 – Serial Port] 에서 아두이노 UNO 보드의 COM port 선택

에서 아두이노 선택 [도구 – 프로그래머] 에서 Arduino as ISP

에서 [도구 – 부트로더 굽기] 실행

부트로더 굽기 완료가 에러메시지 없이 뜨면 성공입니다. 아마 13번 핀에 연결된 내장 LED 가 깜빡일겁니다. 기본으로 간단한 Blink 예제가 올라가 있을테니까요.

주의사항

아두이노 공식 페이지의 설명에서는 아두이노 Duemilanov(단종된 보드;;)를 사용합니다. 아두이노 UNO 보드를 이용해서 부트로더를 올리는 경우는 auto reset 기능 때문에 부트로더 굽기가 실패한다고 합니다. 이 경우는 Target 보드의 GND-Reset 핀 사이에 10uF 커패시터를 달아주면 된다고 합니다.(부트로더 굽기용 펌웨어 올린 후에) ==> 그런데 제 경우에는 이 작업없이도 부트로더 굽는데 성공했습니다. 혹 실패하시는 분은 참고하세요.

Note for Arduino 1.0: 아두이노 UNO 보드에 올릴 펌웨어 (ArduinoISP code)를 약간 바꿔줘야 합니다. heartbeat() 함수를 찾아서 그 안에 있는 “delay(40);” 부분을 “delay(20);” 으로 변경해 줍니다. 이 부분도 조금 이상한게… Arduino 1.o 이 아두이노 IDE 버전을 말하는거 같은데.. 제가 사용한 Arduino IDE v1.0.5 r2 버전에서는 이미 delay(20)으로 되어 있었습니다. 여하튼 문제가 생길 때 참고하세요.

The Answer’s Engineering Blog :: Arduino bootloader 올리기

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Arduino IDE를 사용하기 위해서는 bootloader가 있어야 합니다.

아두이노 부트로더에 대한 자세한 설명은 위 링크를 눌러보시면 나옵니다.

일반 ATMEGA 칩을 사면 부트로더가 없어서 Arduino에서 프로그래밍이 불가능 합니다.

즉 부트로더가 들어가 있어야 Arduino로 프로그램을 다운로딩 가능합니다.

부트로더는 Arduino – uno 보드만 있으면 쉽게 다운로딩 하실 수 있습니다.

우선 우노 보드를 하나 준비합니다.(다른보드도 가능합니다만 우노가 제일 구하기 쉬우니..)

우노를 연결한 뒤 Arduino를 열고

파일-예제-ArduinoISP-ArduinoISP를 클릭합니다.

보드와 포트를 설정한 후 업로드를 눌러주세요.

이제 부트로더를 올릴 차례입니다.

왼쪽이 위에서 ArduinoISP 프로그래밍을 했던 보드이고 오른쪽은 부트로더를 올릴 보드입니다.

부트로더는 ICSP를 이용하는데 보드 가운데 6핀을 이용하셔도 됩니다.

다만 ISP보드의 10번을 타겟보드의 RESET에 연결하셔야 합니다.

왼쪽이 ISP보드, 오른쪽이 Target 보드입니다.

부트로더를올리실때는 타겟보드의 보드정보를 입력하고,

프로그래머는 Arduino as ISP로 설정합니다.

그리고 부트로더 굽기를 클릭하면 잠시후 부트로더가 구워집니다.

시간이 걸린다지만 길어야 10초이내입니다.

부트로더 굽기가 완료되었습니다.

이번에는 메가를 구워봤습니다.

마찬가지로 ISP보드의 10번은 타겟보드인 메가의 RESET에 연결합니다.

실제 연결모습입니다.

그리고 타겟보드가 메가로 바뀌었으므로 변경해줍니다.

그리고 부트로더 굽기를 하면 정상적으로 구워집니다.

ATMEGA2560기반의 따로 제작한 보드에도 부트로더를 올려보니 정상적으로 올라갑니다.

부트로더를 올리신 후에는 기존 Arduino IDE를 이용하여 프로그램 코드를 올리시면 됩니다.

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