Top 5 아두 이노 모터 드라이버 19247 Votes This Answer

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[아두이노기초] 모터 드라이버로 DC모터를 다루어 보자! (feat. 도라에몽)
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[아두이노] DC 모터 사용하기(L298N 모터드라이버 사용)

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[아두이노] DC 모터의 제어(모터드라이버 L298N) 1편

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[아두이노] DC 모터의 제어(모터드라이버 L298N) 1편

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[아두이노] DC 모터의 제어(모터드라이버 L298N) 1편
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라즈이노 iOT :: 【 아두이노모듈#15】 L9110S #1(모터 드라이버) 모듈 사용하기

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【 아두이노모듈#15】 L9110S #1(모터 드라이버) 모듈 사용하기

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라즈이노 iOT :: 【 아두이노모듈#15】 L9110S #1(모터 드라이버) 모듈 사용하기
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아두 이노 모터 드라이버

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아두 이노 모터 드라이버
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[아두이노] DC 모터 사용하기(L298N 모터드라이버 사용)

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DC 모터를 제어하기 위한 드라이버 모듈은 여러가지 종류가 있는데 그 중에 일반적으로 많이 사용되는 L298N을 사용한 모터 드라이버를 테스트해 보았습니다.

제품 사양

– 드라이버 칩 : L298N 듀얼 H-브리지 드라이버 칩

– 드라이브 부분의 공급전압 VMS : +5 V ~ 35 V-

– 드라이브 부분의 최대전류 : 2A / bridge

– 로직 부분의 공급전압 : 5 V

– 로직 부분의 작동 전류 범위 :0 ~ 36mA

– 입력제어신호 전압 범위 : H: 4.5~ 5.5V / L: 0V

– 최대 소비 전력 : 20W

– 보관 온도 : -25 ℃까지 130 ℃

– 드라이버 보드 크기 : 55mm * 60mm * 30mm

외형

아래 2개의 모듈은 사이즈만 다른 같은 모터 드라이버입니다.

제가 가지고 있는 모듈은 왼쪽 버전이고 요즘에는 전부 오른쪽 버전을 많이 사용하는것 같습니다.

MOTORA/MOTORB에 각 각의 DC 모터를 연결하여 총 2개의 DC 모터를 제어할 수 있으며 또한 MOTORA/MOTORB를 모두 사용하여 4선 스텝모터 1개를 제어할 수 있습니다.

회로도

요즘 판매되는것과는 조금 회로도가 다른데 전체적인 회로는 유사하니 참고용으로 사용하시면 됩니다.

위 색깔 칠해져 있는 부분에 대한 설명입니다.

Motor A/B : DC 모터를 각 각 연결하거나 4선 스텝모터를 연결합니다.

ENA/ENB : 모터 A/B쪽 동작시키거나 멈추게 합니다.

+12V/GND/+5V 단자 : 5V 이상의 전원을 사용하는 모터를 사용시 +12V에 모터 전원을 연결하고,

5V 전원을 사용하는 모터는 +12V가 아닌 +5V 단자에 모터 전원을 연결합니다.

자세한 전원 관련 설정은 위 회로도를 참고하여 연결하시면 됩니다.

회로구성

아래와 같이 DC 모터 한개만 연결하여 테스트를 해 보았습니다.

테스트용 소스

정방향 3초 -> 역방향 3초 -> 정지 1초 -> ENA를 PWM으로 사용하여 속도 조절된 정방향 3초 -> ENA를 PWM으로 사용하여 속도 조절된 역방향 3초 -> 정지 순서로 테스트할 수 있는 코드를 작성하였습니다.

int ENA = 10; int INA1 = 9; int INA2 = 8; int cmd = 0; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(ENA, OUTPUT); pinMode(INA1, OUTPUT); pinMode(INA2, OUTPUT); digitalWrite(ENA, LOW); digitalWrite(INA1, LOW); digitalWrite(INA2, LOW); Serial.println(“DC motor test”); Serial.println(“Forward “); digitalWrite(ENA, HIGH); digitalWrite(INA1, HIGH); digitalWrite(INA2, LOW); delay(3000); Serial.println(“Backward”); digitalWrite(ENA, HIGH); digitalWrite(INA1, LOW); digitalWrite(INA2, HIGH); delay(3000); Serial.println(“stop”); digitalWrite(ENA, LOW); digitalWrite(INA1, LOW); digitalWrite(INA2, LOW); delay(1000); Serial.println(“Forward-PWM”); analogWrite(ENA, 150); digitalWrite(INA1, HIGH); digitalWrite(INA2, LOW); delay(3000); Serial.println(“Backward-PWM”); analogWrite(ENA, 150); digitalWrite(INA1, LOW); digitalWrite(INA2, HIGH); delay(3000); Serial.println(“stop”); digitalWrite(ENA, LOW); digitalWrite(INA1, LOW); digitalWrite(INA2, LOW); } void loop() { }

테스트 영상

업로드 후 실행해 보면 아래와 같이 정상적으로 동작됩니다.

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About

The L298N Motor Driver is a controller that uses an H-Bridge to easily control the direction and speed of up to 2 DC motors. This tutorial will show you how to use it.

Video Instructions

Text Instructions

Hardware:

1.) The controller can take up to 2 motors. Plug one motor into the terminal labelled OUT1 and OUT2. Plug the second motor into the terminal labelled OUT3 and OUT4:

2.) The row of pins on the bottom right of the L298N control the speed and direction of the motors. IN1 and IN2 control the direction of the motor connected to OUT1 and OUT2. IN3 and IN4 control the direction of the motor connected to OUT3 and OUT4. Here I plugged them into pins 2, 3, 4, and 5 on the Arduino.

3.) You can power the L298N with up to 12V by plugging your power source into the pin on the L298N labelled “12V”. The pin labelled “5V” is a 5V output that you can use to power your Arduino. Here are some ways to wire it depending on your use case:

Powering Arduino with L298N

Powering L298N and Arduino Separately:

Powering L298N with Arduino:

Software:

4.) Write the code. Setting IN1 to HIGH and IN2 to LOW will cause the left motor to turn a direction. Setting IN1 to LOW and IN2 to HIGH will cause the left motor to spin the other direction. The same applies to IN3 and IN4. Here is a short example (You can download the full code in the “Code” section at the bottom of the page):

digitalWrite(motor1pin1, HIGH);

digitalWrite(motor1pin2, LOW);

digitalWrite(motor2pin1, HIGH);

digitalWrite(motor2pin2, LOW);

Speed:

5.) You can change the speed with the EN pins using PWM. ENA controls the speed of the left motor and ENB controls the speed of the right motor. Here I plugged them into pins 9 and 10 on the Arduino. This is optional and the motors will still run if you don’t do this.

6.) To change the speed in the code, use the analogWrite() function (more info) on the ENA and ENB pins. Here is an example (You can download the full code in the “Code” section at the bottom of the page):

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