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Arduino에서 모터 제어 실드(L298P)를 사용하는 방법
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모터드라이버 쉴드 L298P를 이용하는 방법[아두이노 강좌] : 네이버 블로그

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모터드라이버 쉴드 L298P를 이용하는 방법[아두이노 강좌] : 네이버 블로그
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L298P 다기능 모터쉴드 사용법 알아보기

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motor shield l298p 아두이노 호환 L298P 모터 실드 코드

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아두이노 모터 쉴드 L298P Arduino Motor Shield /  인투피온
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모터드라이버 쉴드 L298P를 이용하는 방법[아두이노 강좌]

안녕하세요. 메카솔루션입니다.

오늘은 다양한 기능이 탑재되어 있는 아두이노 L298P 쉴드를 소개합니다.

간단하게 몇 가지 기능들이 있는지 확인해보도록 하겠습니다.

핀번호 앞에 D는 디지털, A는 아날로그입니다.

#1 모터 제어

이름이 모터 드라이버인만큼 모터 제어를 할 수 있어야 겠죠?

최대 2A까지 버틸 수 있는 L298P가 내장되어 있습니다.

모터 A의 방향제어는 D12, 모터 B의 방향제어는 D13를 이용하고,

모터 A의 회전속도(PWM)는 D10, 모터 B의 회전속도(PWM)는 D11를 사용합니다.

추가로, 모터가 어느 방향으로 회전하는지, 내장되어있는 LED로 확인할 수 있습니다.

#2 부저(buzzer)

경고음을 나타낼 수 있는 능동부저 가 내장되어 있습니다. *능동부저는 음계를 나타내기 어렵고, HIGH와 LOW만 으로 구동합니다. 디지털 D4번핀을 이용합니다.

#3 블루투스 포트

블루투스는 아두이노 우노 기준으로는 0번(Rx), 1번(Tx)핀를 사용합니다.

그렇기 때문에 아두이노 우노를 업로드 할 때는 블루투스 연결 빼고 업로드 후 다시 연결해주세요. 핀헤더의 순서는 5V, GND, TX, RX순으로 아래에서 위로 나열되어 있습니다.

#4 초음파센서 포트

핀헤더가 F타입으로 되어 있지 않아서 초음파센서를 바로 연결할 순 없지만, 한쪽이 F타입인 점퍼선을 이용해서 초음파센서와 연결하면 되겠습니다. 디지털 D8번핀이 echo핀(쉴드의 실크에는 R)이고, 디지털 D7번핀은 Trigger핀(실크에는 T)입니다.

#5 서보모터 포트

초음파센서와 서보모터를 합쳐서 자동으로 장애물 피하는 RC카를 만들어도 좋을 듯합니다. PWM을 통해 각도를 제어하는 것은 디지털 D9번핀을 이용합니다.

#6 그 외…

아날로그 핀들은 M타입으로 나와있고,

디지털 2,3,5,6번핀도 M타입으로 나와있습니다.

이 모터 쉴드의 아쉬운 점은

hc -06 블루투스의 경우는 Rx와 Tx를 교차해서 연결해야 하기 때문에,

점퍼선으로 따로 빼서 교차배선 해주셔야 하고,

쉴드에 실크(silk)표시가 되어 있지 않습니다.

그.래.서 핀배치(Pinout)에 대해 다시 표와 사진으로 정리해보았습니다.

이번에는 실제 쉴드를 보면서 확인해보도록 하겠습니다.





여기서 모터에 외부전원을 주기 위해 VMS(VCC로 보면 됩니다)와 GND에 연결을 할 때 주의사항이 있습니다.

외부전원을 인가해서 이용할 때는 OPT라고 적혀있는 점퍼캡을 반드시 빼 주세요.

외부전원을 연결하지 않고, 아두이노 전원만으로 구동할 때는 점퍼캡을 끼워도 괜찮습니다.

잘 안보이시나요? 불필요한 부분을 제외하고, 다시 알려드리면,

이 부분입니다. 잊지말고 외부전원을 이용하면 빼주시기 바랍니다. (잘못하면 아두이노 보드 탑니다)

이 L289P 모터 드라이버만 있으면

브레드보드 없이 RC카도 제작이 가능하겠네요!

L298P 다기능 모터쉴드 사용법 알아보기

스테핑모터 구동예제 테스트시 스테핑 모터 42BYGHN1641A-05-C 가 5V 0.8A 사양임을 확인해야 합니다

전원인가시 전압&전류에 주의 하도록 해야 합니다

특히 전류(A)가 부족하거나 PC 또는 노트북의 전류가 불안정하게 공급되면 모터가 구동하지 않을 수 있습니다

모터구동 예제코드를 확인해 보면 알수 있듯이

int value;

for(value = 0 ; value <= 255; value+=5) 매개변수 int value: 듀티 사이클: 0 (언제나 꺼짐)과 255 (언제나 켜짐) 가 눈에 띕니다 블루투스를 사용하는 예제는 Serial Bluetooth Terminal 어플을 사용하였습니다 구글 플레이 스토어에서 Serial Bluetooth Terminal 앱을 다운로드 해서 설치해 줍니다 https://play.google.com/store/apps/details?id=de.kai_morich.serial_bluetooth_terminal 자세한 앱 사용방법은 아래 링크의 포스팅을 확인해 주세요 http://blog.daum.net/rockjjy99/2657 HC-06 Arduino LED Code 는 블루투스 앱을 사용해서 a, b 를 입력래서 LED가 온/오프 시키는 예제입니다 HC-06 SG90 0_6 는 블루투스 앱을 사용해서 0~6 까지 숫자를 입력해서 서보모터 각도를 제어하는 예제입니다 HC-06 DHT 는 블루투스 앱을 사용해서 실내 온습도를 확인해 보는 예제입니다 (위 첨부 된 DHT 라이브러리 설치가 필요합니다) 예제코드를 살펴보면 #include

#include

Servo SG90;

SoftwareSerial BTSerial(0, 1); //Connect HC-06. Use your (TX, RX) settings

기본 SoftwareSerial.h 라이브러리와 Servo.h 라이브러리를 사용합니다

TX, RX 배선은 0번, 1번 입니다 (아두이노에 쉴드 타입으로 장착했기 때문입니다)

void setup()

{

SG90.attach(9);

Serial.begin(9600);

BTSerial.begin(9600); // set the data rate for the BT port

SG90.write(0);

}

시리얼 통신속도 9600 이며 SG90서보모터 제어핀 9번 입니다

void loop()

{

if (BTSerial.available()) {

// Serial.write(BTSerial.read());

char s = BTSerial.read();

if (s==’0′) {SG90.write(0); s=20; delay(100);}

if (s==’1′) {SG90.write(30); s=20; delay(100);}

if (s==’2′) {SG90.write(60); s=20; delay(100);}

if (s==’3′) {SG90.write(90); s=20; delay(100);}

if (s==’4′) {SG90.write(120); s=20; delay(100);}

if (s==’5′) {SG90.write(150); s=20; delay(100);}

if (s==’6′) {SG90.write(180); s=20; delay(100);}

}

delay(100);

}

예제코드를 보면 알수 있듯이 블루투스 터미널 어플을 사용해서 0~6번을 입력해서

SG90 서보모터의 회전각도 0~180도까지 조정할 수 있습니다 (SG90 서보모터의 회전각도는 0~180도 사양입니다)

motor shield l298p 아두이노 호환 L298P 모터 실드 코드

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강아지 공놀이 로봇 ‘놀아주개’ 03. HW-723 아두이노 호환 L298P 모터 실드

아두이노 모터 드라이버 실드(L298P)에는 다양한 기능이 탑재되어있어 있습니다. 각 기능을 설명하는 상세 이미지를 보여줍니다.

L298P Motor Shield

L298P Shield DC motor driver use high-power motor driver dedicated chip L298P, can directly drive 2 DC motors, the drive current up to 2A. The motor output interfaces use 8 high-speed Schottky diodes as protect. It can be directly plugged into the Arduino. L298P Shield DC motor driver with PWM speed control mode and the PLL mode, using jumper to switch.

Parameters:

Logical input voltage VD: 5V

Drive input voltage: VIN 6.5 – 12V, PWR IN 4.8 – 24V L

ogical working current Iss: ≤ 36mA

Drive working current Io: ≤ 2A

Maximum power dissipation: 25W (T= 75°C)

Control signal input electric level:

High level: 2.3V≤ Vin ≤ 5V

Low level: -0.3 V ≤ Vin ≤ 15V

Operating temperature: -25°C ~ +130°C

Features:

1. There is L298P motor driver chip on the board so that you can use digit IO interface(D .D10. D11. D12) without cumbersome wiring connection.

2. Onboard buzzer (D4), you can set the astern alarm ringtone.

3. Convenient motor interface can be two routes motor output.

4. Two-way bluetooth interface requires no wiring and you can plug directly.

5. It has seven digital interface that are not occupied(including D 2 , D 3 , D 5 , D 6 , D 7 , D 9 , D).

6. It has six analog interfaces(A0, A1, A2, A3, A4, A5).

7. It has indicator for forward and backward changing direction .

다른 이미지를 참고하세요.

https://eduino.kr/product/detail.html?product_no=127

같은 그림입니다 약간 차이가 있으니 필요할 때 참고하세요.

https://m.blog.naver.com/roboholic84/221043719015

L298P 모터 실드 데이터 시트를 올려둡니다.

L298P Motor Shield.pdf 0.26MB

사용 전에 기능부터 설명하겠습니다. 핀번호 앞에 D는 디지털, A는 아날로그입니다.

1) 모터 제어 : DC 모터를 제어할 때 사용합니다. 최대 2A까지 버틸 수 있으며 모터 A의 방향 제어는 D12를 사용하고, 모터 B의 방향 제어는 D13을 이용합니다. 모터 A의 회전 속도(PWM)는 D10, 모터 B의 회전 속도(PWM)는 D11를 사용합니다.

모터를 조정하기 위해서는 속도와 방향을 조절할 수 있어야 합니다. 우선 DC 모터의 속도를 조절하려면 일반적으로 전압을 낮추면 천천히 돌고 전압을 높이면 빠르게 돌게 됩니다. 따라서 모터의 주는 전압을 조정하여 속도를 조절할 수 있지만 이 방법은 매우 비효율 적입니다. 때문에 DC 모터의 속도를 조절하는 방법으로는 보통 PWM 방식을 사용합니다. 모터의 회전 방향을 조절하기 위해서는 모터에 공급하는 +, -극의 방향을 조절해주면 됩니다.

2) 부저 : 경고음을 나타낼 수 있는 능동 부저가 내장되어 있습니다. HIGH, LOW로 작동되며 D4번을 사용합니다.

3) 블루투스 : 블루투스는 아두이노 우노 기준으로 0번(Rx), 1번(Tx) 핀을 사용합니다. 아두이노 우노를 업로드할 때는 블루투스 선을 빼고 업로드해야 합니다.

4) 초음파 센서 : F타입인 점퍼선을 이용하여 초음파 센서와 연결할 수 있습니다. D8번 핀이 echo핀이며 D7번 핀은 Trigger핀입니다.

5) 서보모터 : PWM을 통해 각도를 제어하는 D9번 핀을 사용합니다.

테스트를 위해 아래 그림을 참고하세요.

이미지와 같이 배선을 통해 두 DC 모터의 정회전, 역회전, 정지 및 PWM 속도를 제어할 수 있습니다. 속도 제어 기능이 있는 2개의 모터 제어 칩에 있는 E1, E2 핀은 10,11 인터페이스와 연결되고 방향 제어 기능이 있는 M1, M2 핀은 12, 13 인터페이스와 연결됩니다.

아래 예제 코드를 확인하세요.

int E1 = 10; int M1 = 12; int E2 =11; int M2 = 13; void setup() { pinMode(M1, OUTPUT); pinMode(M2, OUTPUT); } void loop() { int value; for(value = 0 ; value <= 255; value+=5) { digitalWrite(M1,HIGH); digitalWrite(M2, HIGH); analogWrite(E1, value); analogWrite(E2, value); delay(30); } delay(1000); int value; for(value = 0 ; value <= 255; value+=5) { digitalWrite(M1,LOW); digitalWrite(M2, LOW); analogWrite(E1, value); analogWrite(E2, value); delay(30); } delay(1000); } 참고 Arduino 모터 드라이버 실드(L298P) 사용법 판매처 자료 참고-에듀이노 모터 드라이버 실드 L298P를 이용하는 방법[아두이노 강좌] 반응형

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